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Tipu-B

Inchiesta avà
  • Cumpressu di Produse
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  • nvistigazioni
Cumpressu di Produse

U robot compostu di a serie DUCO B integra piattaforme mobili sviluppate in modu indipendenti è robot di cullaburazione. Pò esse equipatu di sistemi di visione autonomi, apparecchi, è altre unità di esecutivu per ottene l'applicazioni di manipolazione di materiale, assemblea, ispezione è macchina di precisione. U robot compositu DUCO B offre una prutezzione cumpleta di sicurezza, metudi multipli d'interazzione è di cumunicazione, è integrazione perfetta cù i sistemi di i clienti. Inoltre, furnisce suluzioni persunalizati, sistemi di pianificazione, guida in situ, è servizii post-vendita cumpletu per assicurà a satisfaczione di i clienti. Cum'è un pruduttu standardizatu, u robot compositu DUCO B offre una coerenza, affidabilità è stabilità chì l'equipaggiu non standard ùn pò micca cumparà.

spicifichi
HC-X2-B HX-X3-B HC-X4-B HC-X6-B
Dimensione (L * W * H, escludendu u bracciu di cooperazione è u laser per evitari l'ostaculi laterali) X X 1250 600 700 MM X X 950 600 700 MM X X 800 600 700 MM X X 1250 700 800 MM
Accuratezza cumpleta  ± 0.3mm
Pesu Totatu Circa 320/ 330 / 361/ 350/ 360 kg (Equipatu cù un bracciu di cullaburazione GCR5/10/14/16/20.) Circa 270/280/300 kg (Equipatu cù un bracciu di cullaburazione GCR5/10/14/16.) Circa 247/260 kg (Equipatu cù un bracciu di cullaburazione GCR5/10.) Circa 392/405/436/435 kg (Equipatu cù un bracciu di cullaburazione GCR5/10/14/20.)
Modu di Navigazione SLAM & QR CODE
Carica utile di Cobot 5kg / 10kg / 14kg / 20 kg (Equipatu cù un bracciu cullaburatore GCR5/10/14/16/20.) 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Equipatu cù un bracciu di cullaburazione GCR5/10/14/16.) 5kg / 10 kg (Equipatu cù un bracciu cullaburatore GCR5/10.) 5kg / 10kg / 10kg / 20kg (Equipatu cù un bracciu cullaburatore GCR5/10/14/20.)
Carica di a piattaforma 670 kg max Massima 350 kg 120 kg max 470 kg max
Capacità Mobile Forma di guida Differential à doppia rota Differential à doppia rota Differential à doppia rota rota Mecanum
Radiu di Gira 500 mm min 500 mm min 500 mm min 500 mm min
Velocità di Crab (Qualunque angolo) / / / ≤0.5m / s
Larghezza di u passaghju di marchja 900 mm min 900 mm min 900 mm min 1000 mm min
Velocità di u muvimentu ≤1m / s ≤1m / s ≤0.8m / s ≤0.8m / s
Velocità di rotazione ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s
Altezza di l'ostaculu 10mm 10mm 10mm 10mm
Larghezza di Trench 30mm 25mm 30mm 80mm
Pulizia di Terra 30mm 30mm 30mm 45mm
Gradibilità <5% <5% <5% <5%
Precisione di parcheghju Précision de position ± 5 mm, précision d'angle ± 1 °
Rendimentu di a Batteria Battery DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu (Opcional) DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu (Opcional) DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu (Opcional) DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu DC51.2V Fosfatu di ferru di litiu (Opcional)
capacità 52Ah 80 Ah 42Ah 80 Ah 28Ah 42 Ah / 80 Ah 42Ah 80 Ah
U tempu di correzione Circa 5.5 ora Circa 8 ora Circa 5.5 ora Circa 8 ora Circa 5.5 ora Circa 8 ora Circa 5.5 ora Circa 8 ora
tempu ratu ≤1.8 addition ≤2 addition ≤1.5 addition ≤2 addition ≤1.5 addition ≤2 addition ≤1.5 addition ≤2 addition
Modu di Carica Ricarica di cuntattu / carica wireless / scambiu di batteria (tutti i trè metudi supportanu manuale o automaticu)
Dispositivu di sicurità Rilevazione di collisione / bordu di toccu di sicurezza / laser evitazione di ostaculi / stop d'emergenza, etc.
virtuale L'hardware supporta CAN bus, RS-485, RS-232, RJ45, USB
I protokolli di cumunicazione supportanu CANOPEN, Modbus, etc.
Talìa Pulsante Start / Pulsante Pausa / Pulsante Reset / Pulsante Teach
Utilizà l'ambiente Température ambiante : -10°C à 45°C
Umidità ambientale: 5% - 95% (senza condensazione)
Ambiente operativu: solu per usu interni.
Livellu di pulizia: Nisunu / Classe 6 (mila livelli) / Classe 5 (centu livellu)
nvistigazioni

DUCO Robots CO., LTD.

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