Carica utile massima 30 kg | Raggiunge 1100 mm

Radiu di travagliu efficace

Carga massima

A velocità massima à a fine

Precisione di pusizionamentu ripetuta
Carica utile massima 30 kg | Raggiunge 1100 mm
In scenarii di assemblea induve u modulu hè pesante è l'ambiente di u situ hè Ùn hè micca adattatu per mudificazioni à grande scala, u GCR20 pò trattà facilmente carica di travagliu cù a so capacità di carica massima di 20 kg.
| Max Payload | 30kg |
| Velocità massima TCP | 2.0m / s |
| Velocità massima in linea dritta | 1.0m / s |
| Pier Giorgio | 1100mm |
| Ripividibilità | ± 0.05 mm |
| Classe IP | IP54 / IP65 |
| Communication | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/Ip |
| Gradu di Libertà | 6 | |
| Joint | Joint | Max Speed |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Interfaccia di u strumentu | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| End Joint I/O | 2 Dig I/O, 24 V, 0.6 A | |
| Alimentazione elettrica | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| U cunsumu | Cunsumu tipicu di energia 600W | |
| stallanu | Installatu in ogni Direzzione | |
| Range di temperatura ambientale | -10 ° C-45 ° C | |
| Intervallu di temperatura di almacenamiento | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimensioni di u robot | 1395x420x290mm | |
| Dimensione di u pacchettu di u robot | 1060x500x600mm | |
| Pianu Net / Grossu | 65kg / 75kg | |




Bloccu 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Shanghai, China